99久久免费视频-99久久免费看精品国产一区-99久久免费看国产精品-99久久免费精品视频-欧美ⅹxxxx视频-欧美ⅹxxxhd3d

類生命機器人研究取得進展

時間:2018-01-25 作者:中國科學院 閱讀:3773

類生命機器人是機器人領域的前沿方向,是將生命體與傳統的機電系統有機融合,形成的一種新的類型機器人系統。類生命機器人具備生命體與傳統的機電系統的各自優點,如生物體的高能量轉換效率、本質安全性,以及機電系統的高強度、高重復性等特點,有望解決制約機器人發展的能源供給、驅動控制、作業靈活性等問題,吸引了全球眾多科學家的研究興趣。盡管經過不斷發展,類生命機器人已取得一定成果,但由于缺乏對驅動細胞的多維機械特性同步檢測技術和理論研究,類生命機器人的運動控制、動力學匹配等問題依然是當前面臨的關鍵挑戰。

針對上述問題,沈陽自動化所微納米課題組提出了一種基于受迫振動理論的單細胞多維機械特性同步獲取技術。采用振動基底與原子力顯微鏡相結合的方法,分別獲取基底與細胞受迫振動的動態曲線。根據受迫振動理論對動態單細胞進行機械動力學建模,從而根據所測得的動態曲線辨識理論模型中的未知參數,獲得單細胞的多維機械特性。

由于原子力顯微鏡具有對生物樣本無損檢測的特性,同時采用基于受迫振動理論的測量方法,可實現單細胞的粘性、彈性、質量多維機械特性的原位無損同步獲取,為以細胞為驅動單元的類生命機器人的動力學匹配及控制方法研究奠定技術基礎。

沈陽自動化所微納米課題組專注于納米技術、生物技術與機電系統的融合,期望利用新的物理和生物原理,實現機器人感知、驅動和控制性能的提升。課題組先后在Small、ACS Applied Materials & Interfaces、Lab on a Chip、Nanoscale、IEEE Trans等期刊上發表論文。課題組研究布局逐步系統化、體系化,為未來取得更好的成果奠定了基礎。

主站蜘蛛池模板: 淘金车,移动式淘金车,大小型旱地采矿车-青州冠诚重工机械有限公司 | 网站客服系统_在线客服系统【莺语客服】 | 投影仪配件,苏州投影仪维修,B60数显表维修-苏州市加野仪器有限公司 | 铝合金百叶窗_西安百叶窗厂家-西安市未央区通达建材物资部 | 室内去除甲醛检测治理十大品牌_去除甲醛公司加盟-优吸环保科技有限公司集团总部官网 | 线路板生产厂家|电路板快板打样|PCB工厂价格|江西锦宏电子有限公司|PCB版加工定制 | 南京数控折弯机_安徽数控剪板机_数控开槽机-合肥小型液压折弯机系统批发厂家 | 漳州市鼎新拍卖有限公司 | 天津津腾,微孔滤膜,隔膜真空泵,针式过滤器-艾科仪器 | 久久黄色一级视频_视频一区精品自拍_理论片免费ā片在线观看_亚洲色视频在线播放网站_香港经典a毛片免费观看_亚州三级久久电影 | 在线播放国产精品|哔咔漫画破解版永久vip兑换码|免费黄漫画|女被黄漫扒衣服软件|91精品麻豆 | 开水机-节能开水器-即热式开水器-上海捷水环保科技有限公司 | 优质课网_收录全国及各省市最新优质课视频,说课视频,名师课例课堂实录,高效课堂教学视频,观摩展示公开示范优秀课视频,教学大赛视频! | 全国重点实验室--人民网| 景德镇古窑民俗博览区-国家AAAAA级旅游景区_全国旅游标准化示范景区_国家文化产业示范基地_国家级非物质文化遗产生产性保护示范基地--官方网站 | 人防信号控制箱厂家-液位控制器价格-信号灯箱批发厂家-消声加热器-鼎兴自控 | 深圳五洲中医院_深圳好的中医院_深圳市医保定点医院[官网] | 山东礼品盒,礼品盒生产厂家,礼品包装盒厂家-济南恒印包装有限公司 | 衡水一体化污水处理设备|循环水旁滤器|加药装置|钢厂浊环净化装置|河北欧意科技集团有限公司 | 汽车衡,进口地磅,地磅厂家,无人值守称重系统丨青岛维特沃斯 | 进销存软件|仓库管理软件|库存物资出入库|ERP生产|MRP|易特软件官方网站 | 烟台废旧物资回收,烟台废品回收,烟台物资回收-烟台金泰再生资源有限公司 | 全降解塑料厂家_淋膜_秸秆_手机壳_气泡袋_牙刷牙线_GRS可回收包装材料-东莞全球环保科技有限公司 | 主轴-电主轴-高速电机-高速电主轴厂家|瑞德沃斯品牌 | 破碎机锤头-耐磨锤头-合金锤头-河南磐石耐磨材料有限公司 | 上海塑料链条生产厂家-塑料网带批发-柔性齿形链价格-上海瀚幽传动机械有限公司 | 胜亿网-专注B2B电子商务,为企业提供一站式网络服务 | 锂电池破碎生产线|大型电池粉碎机|锂电池分离设备|电池破碎打粉设备-河南鑫恒岩重工科技有限公司 | 橡胶管_高压橡胶管_高压胶管_铠装高压胶管-河北远大新特橡塑有限公司 | 上海译擎金属材料有限公司| 上海航空货运,上海空运,东方航空快递,机场物流,航空快运,上海东方航空托运公司 | 无土栽培|无土栽培技术|水肥一体化|无土栽培蔬菜 | 螺旋输送机_无轴螺旋输送机_绞龙螺旋输送机- 河北品丞环保机械有限公司 | 全自动清洗过滤器_网式盘式过滤器_石英砂过滤器_叠片过滤器-湖南多灵过滤系统科技有限公司 | 上海千舟新材料有限公司-美卓隔膜滤板_奥图泰滤板_压滤机配件 | 耐腐蚀磁力泵,直立式耐酸碱泵,立式耐酸碱泵,自吸式耐酸碱泵-杰凯泵业【官网】 | 微孔板恒温振荡器-超声波探伤试块-微孔板迷你离心机-南京互川电子有限公司 | 耀美软瓷施工队-13638350103-专注于软瓷施工勾缝的贴软瓷施工队 - 软瓷,软瓷施工,软瓷勾缝,软瓷怎么施工,软瓷怎么勾缝,贴软瓷,软瓷施工队 | 江南专汽公司首页-消防车厂家,水罐/泡沫消防车价格(热销品牌) | 玉米脱皮制糁机-玉米深加工机械价格-玉米糁加工机器设备-玉米渣加工成套设备-河南粮院 | 郑州房产律师|专业房地产纠纷律师热线_河南锦盾律师事务所 |